Antiguo grupo sistemático de metazoos pseudocelomados que comprende a los rotíferos, los gastotricos, los quinorrincos, los nematodos, los nematomorfos y los acantocéfalos. Se trata de gusanos de cuerpo fusiforme o cilíndrico y no segmentado, desprovistos de apéndices locomotores, cuya piel, provista de una cutícula inextensible, sufre crecimiento por mudas. La mayoría de estos gusanos son parásitos (ácaros, oxiuros, triquinas, etc.); algunas especies tienen una vida libre. Se distinguen dos clases: los nematodos, con el tubo digestivo completo, y los gordianos, con el tubo digestivo atrofiado.