Evolución histórica de la seguridad social Como antecedentes del sistema de seguridad social pueden mencionarse algunos sistemas de garantía que todavía subsisten en parte y complementan su cobertura. Entre estos sistemas figuran la caridad o beneficencia pública y privada (individual o de instituciones seculares y religiosas); la previsión individual o colectiva, por la que el sujeto detrae parte de sus rentas para hacer frente a riesgos futuros (históricamente aparece en la edad media europea a través del mutualismo); y el seguro, en el que el asegurado, mediante el pago de unas determinadas cantidades, obtiene del asegurador (perceptor de esas cantidades o cuotas) la cobertura de uno o varios riesgos.